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Article : Commander 4 moteurs avec une seule commande à 4 états !!!
le 01-04-2008, par Mehdi FELHI
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Ce projet a été réalisé par:
- le responsable du club Bilel FEHRI ;
- et moi;
Le titre de cet article était un objectif à atteindre pour pouvoir transformer une voiture téléguidé en un robot, c'est-à-dire commander les directions du robot (avancer, reculer, à droite, à gauche) et le bras (soulever, descendre et le pince : ouvrir et fermer).
On n’avait qu’une seule voiture et deux servo-moteurs. La solution était, bien évidemment, « l’électronique ! ».
Donc, dans cet article on va décrire la carte qu’on a conçue.
Tout d’abord, l’idée était simplement de commander parfois la voiture (les directions) et parfois les « servos » (le bras).
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Article : Présentation du robot LEGO Mindstorms NXT
le 08-03-2008, par Mourad Boufarguine
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Le kit de robotique Lego Mindstorms NXT est commercialisé depuis juillet 2006. Il a remplacé la première génération de robots Lego Mindstorms, « Robotics Invention System ». La principale composante est la brique NXT. Elle contient deux microcontrôleurs intégrés, qui agissent comme le cerveau du robot. La brique possède quatre ports d’entrée sur lesquels peuvent être branchés quatre capteurs. La brique peut contrôler jusqu'à trois moteurs à la fois. Pour la communication avec un PC, on peut utiliser le port USB ou la connexion sans fil Bluetooth.
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Ebook : Concours national de robotique INSAT 2008
le 03-11-2007
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L'édition 2008 du concours national de robotique aura lieu le 22 mars à l'institut national des sciences appliquées et de technologie à Tunis (INSAT). Cette édition marque la première participation du club électronique de l'école polytechnique de Tunisie à cette manifestation. Le sujet de cette édition du concours est de réaliser un à trois robots pour la collecte et le tri des déchets. La participation du club sera par deux robots. Le premier robot est un robot autonome à base de la brique NXT de LEGO. Le deuxième robot est un robot téléguidé par HF.
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Activités du club
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