La procédure de la fabrication :

Ici on va pas donner des dimensions puisque ça dépend des tailles des moteurs et des roues, donc débrouillez vous pour avoir les dimensions que vous souhaitez ;

1-     le découpage et le perçage :

Découpez la plaque de bois en utilisant la scie dans les formes suivantes :

Faite ensuite des trous comme indiqué dans ce schéma :

2-     la peinture :

Passez un coup de pinceau sur les deux plaques en bois et laissez les sécher, l’idéal est de faire une première couche laissez le tout sécher pour une durée de 4-5 heures et refaire une autre couche , ça donne des résultats plus satisfaisants :

Pour accélérer le séchage vous pouvez ajoutez un peu de diluant à la peinture (je dis bien un peu).

3-     l’assemblage des deux étages :

Maintenant à l’aide des boulons, des écrous et des rondelles fixer les deux étages comme le montre les figures suivantes :

Première étape

Deuxième étape

Comme vous pouvez remarquez l’hauteur entre les deux étages peut simplement être modifié en actionnant sur les deux écrous qui fixent l’étage inférieur.

NB : si vous avez utilisez le MDF et non pas le contre plaqué vous pouvez laisser sans peinture et vous aurez dans ce cas aussi un bon résultat mais la couleur noire donne à la carcasse un aspect plus professionnel.

La carcasse sans peinture

4-     fixation des moteurs aux roues :

À l’aide du pistolet du collet mettez un peu de colle sur la roue et enfoncez ensuite l’axe du moteur, laissez ensuite le tout sécher quelques secondes :

5-     fixation des roues motorisées à la carcasse :

Plier la bande métallique un peu de façon a prendre la forme demi cercle du moteur (pour cela vous pouvez utilisez une pince plate), découper les ensuite selon la longueur de vos moteurs et faite des trous à l’aide du chignole (vous pouvez aussi utiliser un poinçon et un marteau c’est plus rapide).

A l’aide des vis de 2/10 fixez la bande métallique à la carcasse :

Faite attention à faire les trous dans le bon emplacement de sorte que cette ceinture applique une pression capable de maintenir le moteur bien fixe.

6-     fixation de la roue libre :

Maintenant prenez votre roue libre et fixer la dans sa place à l’aide des vis de 4/20 et des écrous correspondantes.

Vous devez maintenant avoir une carcasse stable et capable de supporter vos prochaines expériences de robotiques, en fait vous pouvez utilisez l’étage inférieur pour les batteries ou les piles et l’étage supérieur pour les plaque électronique et les capteurs.