Figure 1 - la brique NXT, ses capteurs et ses moteurs

• une brique « intelligente » NXT ;
• 3 servomoteurs ;
• Capteur de distance à ultrason ;
• Capteur de son ;
• Capteur infrarouge ;
• Capteur de toucher ;
• 519 morceaux de LEGO ;
• Un environnement graphique de programmation NXT-G

La partie intelligente du robot, la brique NXT, comporte :

• Microcontrôleur 32 bits ARM7 à 48MHz
  • 256 Ko de mémoire flash ;
  • 64 Ko RAM.
• Microcontrôleur 8 bits AVR à 4MHz
  • 4 Ko de mémoire flash ;
  • 512 o RAM
• Communication sans fil Bluetooth ;
• Port USB (12 Mbit/s) ;
• 4 ports d’entrées ;
• 3 ports de sorties ;
• Ecran LCD graphique 100 x 64 pixels ;
• Haut-parleur – qualité du son à 8 kHz, résolution de 8bits ;