Figure 2 - à l'interieur de la brique NXT

Le ARM 7 est un microcontrôleur RISC 32-bit. L’architecture RISC (Reduced Instruction Set Computer) est une architecture qui favorise un jeu réduit d’instructions simples. L’architecture ARM (Advanced Risc Machine) inclut quelques caractéristiques RISC, une architecture d’accès à la mémoire, de larges registres et un jeu d’instructions orthogonal. Un jeu d’instruction est dit orthogonal, si les instructions peuvent utiliser les données en utilisant n’importe quel mode d’adressage. En général, le microcontrôleur ARM7 est chargé de la logique (and, or, not), les donnés (entrées, sorties, chargement …) et les instructions de contrôle (goto, if…goto, call). Le microcontrôleur 8bits AVR est aussi un processeur RISC. Il gère les périphériques alors que l’ARM 7 est le processeur principal de la brique.