Capteur de toucher
Le capteur de toucher détecte s’il est enfoncé ou non. Ceci signale au robot qu’il est en contact avec un autre objet. Il peut être utilisé comme un mécanisme de détection de collision. Le capteur peut être utilisé en mode tout ou rien, ou bien comme un capteur analogique qui mesure le degré d’enfoncement. |
Figure 3 - capteur de toucher |
Capteur de son
Ce capteur permet au robot de détecter des sons. Ses unités de mesure sont le décibel (dB) et le décibel ajusté (dBA). En décibels ajustés, le capteur est ajusté à la perception humaine. Il détecte les sons audibles par l’homme. En décibels non ajustés, le capteur mesure aussi les sons que l’homme ne peut entendre. Le capteur mesure jusqu\'à 90 décibels. Il peut être utilisé comme un mécanisme de déclenchement : quand le robot entend un son, il peut être programmé à commencer l’exécution d’une tâche par exemple. |
Figure 4 - capteur de son |
Capteur infrarouge
Le capteur infrarouge est utilisé pour différencier les couleurs claires et foncées, il peut aussi détecter l’intensité de lumière réfléchie par la surface qui lui est opposée. Le capteur peut mesurer deux types de lumière, la lumière réfléchie et la lumière ambiante. Pour une meilleure détection de la couleur de la surface réfléchissante, quoique peu fiable, il est conseillé de mesurer la lumière réfléchie. Le capteur est très sensible à l’ombre. Le capteur est largement utilisé dans les robots suiveurs de ligne, car il permet de détecter une ligne sombre sur une surface claire. Il peut être utilisé comme détecteur de contour. |
Figure 5 - capteur infrarouge |
Capteur ultrason
Le capteur ultrason permet au robot de « voir » et de détecter les objets. Il émet une onde ultrason qui est réfléchie par un objet distant. Ce capteur peut être utilisé pour éviter les obstacles et mesurer les distances. Il est sensible à la forme et à la distance de l’objet. |
Figure 6 - capteur ultrason |
Les servomoteurs
Chaque kit NXT comprend trois servomoteurs. Chaque moteur a un tachymètre qui mesure la rotation du moteur. Les tachymètres sont assez précis (mesure en degrés). |
Figure 7 - servomoteur |
Bluetooth
Le NXT peut communiquer avec un ordinateur par une connexion USB ou Bluetooth. Il peut aussi communique avec d’autres gadgets qui supportent le profil Bluetooth série (SPP : Serial Port Profile), c'est-à-dire, que les données sont transférées comme dans le cas d’un port série. |
