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Article : Commander 4 moteurs avec une seule commande à 4 états !!!
le 01-04-2008, par Mehdi FELHI
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Ce projet a été réalisé par:
- le responsable du club Bilel FEHRI ;
- et moi;
Le titre de cet article était un objectif à atteindre pour pouvoir transformer une voiture téléguidé en un robot, c'est-à-dire commander les directions du robot (avancer, reculer, à droite, à gauche) et le bras (soulever, descendre et le pince : ouvrir et fermer).
On n’avait qu’une seule voiture et deux servo-moteurs. La solution était, bien évidemment, « l’électronique ! ».
Donc, dans cet article on va décrire la carte qu’on a conçue.
Tout d’abord, l’idée était simplement de commander parfois la voiture (les directions) et parfois les « servos » (le bras).
Sommaire :
- Idée
- Outils
- Routage
Téléchargement :
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