On commence initialement en commandant la voiture, puis, et afin de commander le bras, on compose un code (gauche , droite , gauche et droite) Ainsi, on pourra commander les deux servos formant le bras. Enfin, et pour revenir à l’état initial, on compose le code (gauche, gauche dans une période inférieur à 1 seconde ). Par conséquent, on peut commander tout un robot avec seulement une commande de voiture.